| Т38 |
Техническое зрение роботов [Текст] / В.И.Мошкин, А.А.Петров, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков; Под ред. Ю.Г.Якушенкова. – М. : Машиностроение, 1990. – 266 с. : ил. – Библиогр.: с.261-264. – 9200.
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации. |
