| С51 |
Смольников, Б. А.
Проблемы механики и оптимизации роботов [Текст] / Б. А. Смольников. – М. : Наука, 1991. – 232с : ил. – (Научные основы робототехники). – Библиогр.: с. 230-231. – 1230.
На основе использования моделей и методов теории колебаний, аналитической механики и динамики твердого тела проводится анализ статических, кинематических и динамических свойств шарнирных конструкций роботов |
