| В88 |
Вукобратович, М.
Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] : Пер. с англ / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански. – М. : Мир, 1989. – 376 с. : ил. – 8100.
Описываются алгоритмы, реализуемые на исполнительном уровне системы управления робота при изменениях параметров управляемого объекта. Рассматриваются процедура интерактивного синтеза управления, а также вопросы реализации алгоритмов управления на базе микропроцессорных устройств. |
