| П 35 |
Письменный, Г. В.
Системы технического зрения в робототехнике [Текст] / Г. В. Письменный, Б. Б. Михайлов, А. Ю. Корнеев. – М. : Машиностроение, 1992. – 88с : ил. – (Промышленные роботы и гибкие производственные системы). – Библиогр.с.84. – 3500.
Рассмотрены назначение, принцип действия и архитектура систем технического зрения в робототехнике. Отмечены характерные черты, присущие техническому зрению роботов и отличающие их от устройств для автоматического анализа изображений других типов. Особое внимание уделено описанию интерфейсных устройств для сопряжения телекамеры с микроЭВМ. Рассмотрены алгоритмы анализа бинарных изображений, используемые на различных этапах их обработки. Описано программное обеспечение, реализующее на микроЭВМ процедуры формирования, описания и синтеза изображений, а также процедуру обучения системы. |
