Дисертація присвячена теоретичним і експериментальним дослідженням щодо забезпечення стійкості та якості роботи групового гідроприводу (ГГП) з різною кількістю послідовно з'єднаних гідромоторів. Розроблено математичну модель ГГП, в якій вперше враховані нелінійні залежності коефіцієнтів витікання та перетікання, сил тертя, коефіцієнта податливості, а також хвильові процеси в комутуючих магістралях.