|
Краснодубец, Л. А. Терминальное управление погружаемыми зондами, используемыми в морских наблюдательных системах [Текст] / Л. А. Краснодубец, В. В. Альчаков // Автоматика-2006: Матеріали XIII міжнародної конференції з автоматичного управління, м. Вінниця, 25-28 вересня 2006 року. - Вінниця: УНІВЕРСУМ-Вінниця, 2007. – 290-295.
Синтез системы терминального управления выполнен с помощью метода основанного на решении обратной задачи динамики, обобщенного на случай дискретных систем. Приведен алгоритм синтеза и результаты моделирования |