|
Дерябин, Д. В. Получение математической модели формирования текущего значения кинематической погрешности планетарной передачи [Текст] / Д. В. Дерябин, А. Ф. Емельянов, Л. О. Штриплинг // Изв.ВУЗов.Машиностроение. – 2006. – № 5. – 30-32.
Рассматривается влияние погрешностей отдельных звеньев планетарной передачи на угловое положение выходного звена |