| |
Ларин, В. Б.
В стабилизации движения систем с неголономными связями [Текст] / В. Б. Ларин
// Проблемы управления и информатики. – 2006. – № 1-2. – 218-230.
В кинематическом приближении рассмотрена задача синтеза системы стабилизации для колесных транспортных роботов с одним и двумя рулевыми колесами |
