|
Брюно, А. Нормальная форма и интегрируемость систем ОДУ [Текст] / А. Брюно, В. Еднерал // Программирование. – 2006. – № 3. – 22-29.
Рассматривается специальный случай уравнений Эйлера-Пуассона, описываающих движение твердого тела с закрепленной точкой. Это автономная однопараметрическая система ОДУ шестого порядка |