| |
Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля [Текст] / В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов
// Автоматика и телемеханика. – 2006. – № 1. – 89-116.
Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизированного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы |
