|
Галяев, А. А. Оптимальное импульсное управление динамической системой в фазе удара [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. – 2006. – № 1. – 75-88.
Получены законы оптимального управления в ударной фазе для задач минимизации и максимизации кинетической энергии тела |