| |
Завражина, Т. В.
Управление пространственными движениями робота-манипулятора с поступательными сочленениями [Текст] / Т. В. Завражина
// Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 3. – 145-156.
Поставлены задачи динамического и кинематического управления пространственными движениями робота-манипулятора с поступательными и вращательными сочленениями |
