| |
Завражина, Т. В.
Управление пространственными движениями робота-манипулятора с упругими звеньями произвольной формы [Текст] / Т. В. Завражина
// Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 2. – 145-154.
Исследуется влияние упругости звеньев произвольной формы управляемого манипуляционного механизма последовательной шарнирно-стержневой структуры на точность его позиционирования |
