|
Панько, М. А. Влияние перехода от идеального к реальному ПИД-регулятору на динамическую точность системы [Текст] / М. А. Панько, С. Л. Белов // Теплоэнергетика. – 2008. – № 6. – 67-70.
Приводится основанная на расчете линий заданного запаса устойчивости методика анализа влияния параметров реального дифференцирующего звена в структуре ПИД-регуляторов |