|       | 
    Мамаев, К. М.     О динамической нагрузке на телескопическую стрелу подъемного крана [Текст] / К. М. Мамаев     // Изв.ВУЗов.Приборостроение. –  2007. –  50, № 10. –  40-43.
    Получены аналитические зависимости передаточной функции, угловых скорости и ускорения стрелы, вызванных механизмом ее подъема, что позволяет вычислить динамический момент  |