| |
Завражина, Т. В.
Динамика робота-манипулятора с упругоподатливыми звеньями и приводными механизмами [Текст] / Т. В. Завражина
// Проблемы управления и информатики. – 2005. – № 1. – 137-149.
Получена математическая модель динамики робота-манипулятора с упругими звеньями и приводными механизмами |
